Um veículo autônomo em escala representa um grande avanço tecnológico da área automotiva. É um robô que, por meio de uma combinação de sensores, programas e sistemas de comunicação, são capazes de analisar o ambiente ao seu redor, seguir um trajeto e desviar de obstáculos de maneira independente.
O nosso projeto foi inserido no conceito de Cyberpunk. Desta forma,
buscando oferecer uma visão tecnológica que refletisse a
complexidade dos ambientes urbanos.
Considerando que o carrinho foi projetado para participar de uma
competição de carros autônomos, realizada ao ar livre na AARC do
ABC, diversos fatores que simulam um ambiente urbano precisaram ser
levados em consideração, tais como o relevo do terreno, as condições
climáticas e a limitação de espaço a fim de se obter sucesso na
prova.
Inspirada no modelo de carro Mizutani Shion, um cupê esportivo, nossa carenagem adota a estética de um dos carros do jogo Cyberpunk 2077, um jogo de ação e RPG ambientado numa metrópole distópica, aproveitando o gancho de nossa temática. O desenho foi projetado no software de modelagem 3D Onshape, e impresso em impressora 3D.
Nosso chassi foi projetado no software de modelagem 3D Onshape, e impresso na impressora de corte à laser, em MDF, que oferece a combinação entre leveza e resistência estrutural. Ele permitiu que o chassi suportasse os componentes eletrônicos com estabilidade, além de permanecer resistente durante todos os testes e experimentações.
Ao ligar a chave, a bateria alimenta a placa Arduíno e os motores, e o carrinho entra em movimento. Em seguida, os sensores ultrassônicos realizam o monitoramento do ambiente em busca de obstáculos. Caso algo seja detectado ha uma distancia de até em média 400 cm, o sistema ajusta o movimento do carrinho:
Quando há um obstáculo detectado ao lado direito, os motores do lado direito avançam enquanto os do lado esquerdo recuam, de maneira a permitir que o carrinho desvie para a esquerda. O mesmo acontece quando algo é detectado no lado esquerdo, invertendo-se o movimento dos motores para que os motores do lado esquerdo avancem e do lado direito recuem e o carrinho vire para a direita. Já o sensor frontal, ao detectar um obstáculo próximo, ativa a função ré, fazendo com que todos os motores recuem para trás para evitar colisões. Esse ciclo se repete continuamente, permitindo que o robô navegue de maneira autônoma pelo ambiente.
Realizamos o desenvolvimento de um carro autônomo em escala, baseado na interação entre a placa Arduíno com os componentes eletrônicos que garantiram a mobilidade e eficiência na detecção de obstáculos. O carrinho produzido foi utilizado para participação na competição Robocar Race 2024, promovida pela FATEC Santo André e a UFABC.
